非洲有句諺語：“河有源泉水才深。”中非友好交往源遠流長。上世紀五六十年代，毛澤東、周恩來等新中國第一代領導人和非洲老一輩政治家共同開啟了中非關係新紀元。從那時起，中非人民在反殖反帝、爭取民族獨立和解放的鬥爭中，在發展振興的道路上，相互支持、真誠合作，結下了同呼吸、共命運、心連心的兄弟情誼。
——《永遠做可靠朋友和真誠夥伴——在坦桑尼亞尼雷爾國際會議中心的演講》（2013年3月25日）
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中國與非洲雖然遠隔千山萬水，但中非人民之間的友好交往動力十足、源遠流長。中非有著相似的曆史遭遇，在爭取民族解放的鬥爭中始終相互同情、相互支持，結下了深厚的友誼，成為患難與共的好朋友。
20世紀五六十年代，在非洲人民爭取民族獨立時期，中國堅定地站在非洲人民一邊，全力支持非洲各國人民反帝反殖、爭取民族獨立的正義鬥爭。毛澤東明確指出：“我們做工作，交朋友”，重點“應該放在三大洲，那就是亞洲、非洲和拉丁美洲”。
從1963年12月至1965年2月，周恩來先後三次率團訪問非洲十國，是新中國外交史上建立中非新型關係的“開山之旅”，成為中非用50年曆史書寫成的“老友記”的序言。在訪問埃及和阿爾及利亞時，周恩來提出了中國與非洲、阿拉伯國家發展關係的五項原則，成為中非交往的基礎，雙方建立起了一種相互理解和相互支持的新型關係。中國與非洲的交往，平等、真誠，這在國際關係史上是前所未有的。
非洲人民也給予中國人民大力支持和無私幫助。1971年10月，第二十六屆聯合國大會通過決議，恢複中華人民共和國在聯合國的合法席位，23個提案國中有11個非洲國家，表決時的76張讚成票中有26張來自非洲國家。在挫敗“中國人權狀況”反華議案和“台灣參與聯合國”提案、支持中國加入世貿組織和中國申辦奧運會等一係列重大問題上，非洲絕大多數國家都給予了中國有力的支持。
半個多世紀以來，中非友好合作關係經受了歲月的考驗，得到不斷鞏固和發展。目前，非洲54個國家中已有52個國家與中國建立了外交關係。
2013年3月24日，習近平一行抵達坦桑尼亞達累斯薩拉姆市國際機場，並對這個東非國家進行了26小時的訪問，這是習近平擔任中國國家主席之後首次訪問非洲，也是他第六次踏上非洲大陸。在坦桑尼亞尼雷爾國際會議中心的重要演講中，習近平講述中非友誼源遠流長，正是要說明，中非關係不是一天發展起來的，更不是什麽人賜予的，而是雙方風雨同舟、患難與共，一步一個腳印走出來的。
“結交一言重，相期千裏至”。也是在這次重要的演講中，習近平提出了中國發展對非關係的“四字主張”：對待非洲朋友，講一個“真”字；開展對非合作，講一個“實”字；加強中非友好，講一個“親”字；解決合作中的問題，講一個“誠”字。習近平的“四字主張”生動詮釋了中非關係的本質特征：真誠友好、相互尊重、平等互利、共同發展。中非雖然遠隔重洋，但彼此的心是相通的。
