自從濟南的攻堅戰展開後，道衍就同顧成老將軍討論過這件事，也都覺得有些令人擔憂，但如果不讓其再進行下去、就此草草放棄，恐怕燕王及全軍將士都會心有不甘，隻得再觀望一段時間的好。
直至此時，了解到前方補給幾乎耗盡，而滿營將士、包括朱棣在內，都產生心浮氣躁之情緒，加之近日來退守真定那邊的平安、陳暉等人也開始有所行動，兩位老前輩認為不能再這樣下去了，立刻由道衍親筆所書、派信使快馬加急地送到前方大營之中。
正如道衍、顧成二人所料，因為屢次遭到鐵鉉的算計，讓朱棣有種被戲弄的感覺，這可是他從少年時代便開始在軍中行走以來、從未遇到過的狀況。因此、即使是“多智善謀”的他、也幾乎是失去了理智般地執拗著非要攻下眼前這座城池不可，而就在此關鍵之時、道衍的書信到了。
聽說是大師來信了，鄭和也是暗暗地鬆了口氣，急忙將信使直接帶到了朱棣的麵前道，
“主公，是道衍大師從北平府捎信來了。”
“哦、是麽……”
大概是猜測到那位老和尚的用意了，朱棣略略沉吟了一下、將書信接到手中看了起來，隻見大師在信上告誡道，如今已曆三個月，“我軍疲憊、豈可再圍，主公莫非忘記了李景隆之敗乎？請速班師”。
確實如此，道衍在信中的嚴辭勸諫、讓朱棣終於恢複了他那原有的冷靜與清醒的頭腦，點了點頭道，
“多虧有大師的警告，好吧，傳本王將令、讓全軍收兵回營。”
傳令兵去傳令了，已經冷靜下來的朱棣又將道衍的信拿起來、從頭到尾地看了一遍，注意到大師還特意提醒到、真定的南軍也有所行動，大概是要斷其後路。
在真定的南軍將領應該是平安和陳暉，想了想之後，朱棣再次傳下令給駐守在德州的房寬，讓他務必要注意那裏動向。
聽說要退兵了，眾將難免都有些舉沮喪，很能夠理解大家的心情，朱棣勸道，
“沒關係，此次出兵至少我們讓朝中那些個、肆意妄為的家夥們知道了，不是所有人都會任其擺布的。更何況、就算是返回北平，也隻不過是暫時回去休整，之後、當然還要卷土重來，到那時、本王還要仰仗各位呢。”
“殿下，我等均是您的部下，對您的決定自然是要聽從，殿下您隻管下令便可。”
張玉起身施禮道。
朱棣點了點頭、又看了大家一下，才開始分派任務，
“張玉、朱能，你二人先行動身往北平進發，沿途通知已經歸附我軍的各地守將一同退卻；薛祿、火真，你二人率本部人馬前往德州，去支援房寬，匯合後一同撤出；譚淵、李遠，你二人統中軍，在張玉、朱能啟程的次日動身，注意後退的層次，不要混亂，各位可聽明白了麽？”
“我等明白！”
大家一同施禮答應著。
可之後又靜了好一會兒，終於、朱能忍不住問道，
“殿下您呢？您何時撤下來呢？”
“本王先留在此地斷後，”
朱棣很平靜地道，
“如果城中隻有鐵鉉一人，那麽他們自然不會出來的。可現在和他在一起的還有盛庸，這個人是懂兵法的，所以本王斷定在得知我們撤兵後，他一定會出城掩殺，不留些兵力斷後是不行的。”
“可那也不一定要殿下您親自留下啊，”
丘福有些緊張地道，
“這樣我等無論如何都不能放心，還是由屬下來斷後吧！”
“唔……”
朱棣聽了、又看了看大家，見滿營眾將都是同樣的擔心表情，便笑了笑道，
“其實隻有本王留下殿後才是最安全的，好吧，既然你們都不放心，那麽、丘福，就由你和高煦率本部人馬和我一同為大家斷後好了，這回你們總該會放心了吧？”
“屬下領命！”
丘福連忙起身拱手答應著。
命令一經下達，全軍開始動了起來，各將令按著燕王的安排有序地行動著。先是張玉、朱能率本部人馬首先起程，接著才是譚淵、李遠統領中軍動身，雖然撤退的過程有章有法，可還是被城中發覺了。
其實燕軍剛剛收兵時，盛庸便已經發現此次好象有什麽不對的地方，後來果然見他們在撤退，就想著從後掩殺。
遠遠地煙塵滾滾，軍旗在漸漸離去，覺得應該差不多了，十餘萬南軍在盛庸的率領下、打開濟南城的城門，殺將出來試圖趁對方後退之時、打他個措手不及。
不過朱棣事先已經料到他會有此一舉，所以、就在追出還不足十裏的地方，盛庸驚訝地發現、燕王竟然帶著數千人在路上等著他呢。雖然這完全出乎了他意料之外，但想想十萬人沒有理由會被數千人給嚇回去，因此、兩軍在此地開始交鋒。
南軍士卒雖然在這三個月中、扭轉了對燕軍無力抵抗的局麵，但一見對方依然各個英勇，心中本能地就產生一些怯意，故此即使幾十倍於對方的兵力，可還是占據不了優勢。
正在這僵持著，從南軍側翼又殺出一支數萬的人馬，正是事先埋伏好的丘福和朱高煦，所部，導致南軍立刻產生了混亂。
盛庸倒沒有多害怕，畢竟就算上後來的援軍、燕軍的人數還是遠遠少於南軍這邊，隻是後出現的這支人馬讓他聯想到另外一件事，那就是、燕王此次的撤軍該不會是一次誘敵之計吧，將自己從城中引出來，之後再派人去奪取濟南，那樣的話可就壞了。
心中產生了這樣的顧慮，自然也就無心戀戰，盛庸當即傳令、讓全軍退回城中。
南軍退了下去，朱棣帶人象征性地追出了一裏左右，之後才安安穩穩地率全軍退往北平。而盛庸退回到濟南城中後、雖然並沒見到有燕軍來襲，卻已經沒有再次追擊的興致了。
燕軍班師一路向北平府返回，路上聽說平安、陳暉二人果然如燕王所料的的那樣，出兵攻打德州，房寬所部傷亡慘重，而薛祿、火真二人趕到時，德放州已經危在旦夕，隨之雙方展開拉鋸戰，兩邊都互有傷亡。得到消息後，朱棣立刻派人傳令給三人、放棄德州，隨主力返回北平府。
