藍弧大陸的邊遠地區，有一個名叫山茶村的小山村。山茶村的少年赤焰七星（星仔）本不是這裏的人，星仔是在出生後，才被其爺爺赤焰塵風帶到了這裏生活。赤焰家的鄰居是烏甲家，星仔最好的朋友是苗紋紋（紋紋）和烏甲威龍（威龍）。
藍弧大陸是車魂的大陸，這裏以車魂力量為尊，山茶村本是一個沒有車魂存在的地方。而有一天來自星之穀的天牛，卻前來挑戰山茶村了。為了保衛山茶村，赤焰爺爺終於將十六年前的秘密告訴了星仔。
星仔的父母，就是死在了車魂的道路上。星仔也才知道，原來自己六歲時見到的陌生人，就是自己的親生父親。星仔的父親赤焰玄昊將自己的車魂龍戰騎傳給了星仔，赤焰爺爺讓星仔做出選擇，是否要和他的父母一樣走上騎刃王道路，星仔最後決定接受龍戰騎的力量。
星仔和龍戰騎打敗了前來挑戰的天牛，引起天牛所在的白虎車隊隊長鎧甲神的注意，鎧甲神便要來挑戰星仔，山頂決鬥卻不想發生山體滑坡，星仔掉下懸崖。
赤焰爺爺和紋紋去尋找星仔，赤焰爺爺猛然間發現紋紋身上竟然有星仔母親羽夢兮的車魂鳳翎騎一模一樣的氣息。
星仔被救回後，赤焰爺爺讓鎧甲神留在了山茶村幹活。
紋紋召喚出騎刃王鳳翎騎後，星仔和紋紋將要到鋼之城學院去上學，威龍不願和星仔紋紋分開，挑戰“地獄公式”，完美用三種解法解開，獲得鋼之城學院特招生名額。
接下來，星仔等人就要去往鋼之城學院了……
『·赤焰七星（星仔）
十六歲
騎刃王：龍戰騎
車魂：赤龍
橙紅色頭發 ，中等偏高身材，
天然呆加後天呆少年
堅強，勇敢，有責任心
唯一的親人：赤焰塵風（爺爺）
父親：赤焰玄昊（已故）
母親：羽夢兮（已故）
為了找出父母的真正死因，踏上騎刃王道路 』
『·苗紋紋（紋紋） 十五歲
騎刃王：鳳翎騎
車魂：鳳凰
粉紅色長發，身材嬌小
善良，溫柔，執著，堅毅
養父：烏甲寶玉
最初是為了保護星仔而決定使用車魂力量，後來自身也逐漸喜歡上了車魂，因為走上車魂之路，身世之謎也被揭開…… 』
『·烏甲威龍（威龍） 十六歲
紋紋養父烏甲寶玉的獨生子
深藍色頭發，矮矮胖胖的男孩
愛吹噓 ，自以為是
數學天賦超強 』
『·鎧甲神十六歲
騎刃王：銀虎 騎
車魂：白虎
像天空一樣的藍色發，身高較高
富有責任心，具有很好的領導能力
父親：鎧甲元震（已故）
母親：瑤琴（已故）
由於幼時母親的緣故，所以對女孩子都很溫柔』
『·赤焰塵風（赤焰爺爺）
星仔的親生爺爺
，山茶村村長
十六年前星仔出生時帶著星仔躲到了山茶村……』
